Trimble R9s GNSS接收機

用Trimble 360接收機技術進行先進的衛星跟蹤


方便的前面板顯示和配置


支持Bluetooth、以太網、串口和USB口


內部數據記錄和外部驅動


多種數據文件格式


Trimble CenterPoint RTX在任何地方都能提供RTK等級的精度,不需要基站或VRS網


Trimble xFill技術在信號連接中斷期間仍然能提供無縫的RTK覆蓋 
  • 產品描述
  • 技術指標
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  • 可擴展的GNSS模塊

            TrimbleR9s接收機是一款旨在向測量人員提供最大功能和靈活性的GNSS接收機。Trimble在Trimble R9s接收機中提供的是一套獨特和全面組合的技術。把Trimble CenterPointRTX、Trimble xFill和Trimble 360技術集成到該接收機系統中,為測量人員的模塊化需求提供了一個優異的選項。


    選項和升級

            Trimble R9s接收機平臺允許您在需要的時候購買您所希望的選項。無論您是只需要一個簡單的接收機進行后處理,還是需要一個基站接收機傳送RTK 改正數據,需要一個流動站進行移動定位,或是需要全面的基站和流動站能力,Trimble R9s接收機都可以擴展性能,滿足您的需求。您也可以隨時升級,意味著您投資的技術可以跟隨您的需要而發展。


    Trimble CenterPoint RTX

            在世界任何地方,不需要使用當地基站或Trimble VRS網,Trimble CenterPoint RTX便能夠提供RTX等級的精度。在陸基改正無法傳送CenterPoint RTX改正的區域,可以通過衛星傳送測量數據。當在偏遠地區跨越很長距離進行測量時,如測量管道或公用設施,CenterPoint RTX消除了不斷移動基站或保持連接移動電話網的需要。


    Trimble xFill

            憑借全球組網的Trimble GNSS參考站和衛星數據鏈路,Trimble xFill能夠無縫地填充您的RTK或VRS連接數據流的縫隙。與CenterPoint RTX訂購結合,無時間限制地保持測量等級的精度。


    Trimble 360 接收機

            Trimble R9s接收機具有強大的Trimble 360接收機技術,能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座和增強系統的信號。使用了兩個集成的Trimble Maxwell 6芯片組,Trimble R9s能夠提供其它機型無法比擬的440個GNSS通道。對于在GNSS方面進行了明智投資的經營者,Trimble可使他們充滿信心地面對今天,迎接未來。


    多種應用的智能化

            Trimble R9s接收機的緊湊外形、低功耗和強大功能,成為一個理想的組合,支持廣泛的高精度定位的應用,包括:

    RTK和RTX流動站

    移動外業基站

    采集后處理數據

            熟悉的Trimble web用戶界面提供全面的接收狀態、配置、數據訪問以及多種安全等級和訪問控制。

            為了便于進行簡單的手工配置,Trimble R9s接收機提供了一個七按鈕的兩行顯示屏和狀態信息,您可以幾乎毫不費力地進行外業配置。最重要的是,不需要手持設備便可以啟動數據采集。

            Trimble R9s可以配備內置電臺,也可以不配備電臺。配備電臺的機型包括一個內置超高頻電臺,用于發射和接收RTK改正。不配備電臺的機型可以用高功率的外部電臺發射RTK改正。

            Trimble R9s集成的鋰電池可以持續提供15個小時的電量,您可以方便地工作一整天。Trimble R9s接收機非常堅固,符合嚴格的環境規范要求,滿足IP67防塵和防水的要求,并符合MIL-STD-810F標準中沖擊、振動、濕度和溫度的要求,即使在惡劣條件下也能持續工作。 


     


  • 衛星跟蹤

    ●  兩個先進的Trimble Maxwell 6 GNSS芯片組總共440個通道

    ●  Trimble EVEREST多路徑信號抑制

    ●  Trimble 360接收機技術

    ●  極低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz帶寬采樣精度<1mm

    ●  信噪比以dB-Hz報告

    ●  Trimble可靠的低高度角跟蹤技術

    ●  衛星信號同步跟蹤:

    – GPS:L1C/A、L2C、L2E (Trimble跟蹤未加密L2P的方法)、L5

    – GLONASS:L1 C/A和未加密P碼、L2 C/A和未加密P碼、L3 CDMA

    – Galileo:L1 CBOC、E5A、E5B和E5AItBOC

    – 北斗(COMPASS):B1、B2

    ●  CenterPoint RTX

    ●  QZSS、WAAS、EGNOS、GAGAN

    ●  定位速率:1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和 20 Hz


    定位規格

    代碼差分GNSS定位

    水       平:0.25 m + 1 ppm RMS

    垂       直:0.50 m + 1 ppm RMS

    SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS


    靜態GNSS測量

    高精度靜態

    水       平:3 mm + 0 .1 ppm RMS

    垂       直:3 .5 mm + 0 .4 ppm RMS

    靜態和快速靜態

    水       平:3 mm + 0 .5 ppm RMS

    垂       直:5 mm + 0 .5 ppm RMS


    實時動態測量

    單基線<30 km

    水       平:8 mm + 1 ppm RMS

    垂       直:15 mm + 1 ppm RMS

    網絡RTK

    水       平:8 mm + 0 .5 ppm RMS

    垂       直:15 mm + 0 .5 ppm RMS

    RTK啟動時間(對于指定的精度):2 - 8 秒


    Trimble CenterPoint RTX

    水       平:4 cm

    垂       直:9 cm

    RTX收斂時間:<5分鐘(選擇地區) <30分鐘(世界范圍)

    RTX快速啟動收斂時間:<5分鐘(世界范圍)


    Trimble xFill

    水       平:RTK+ 10 mm/分鐘RMS

    垂       直:RTK+ 20 mm/分鐘RMS


    硬件

    物理指標

    鍵盤和顯示屏:真空熒光顯示2行16個字符。 可調光。一鍵啟動的開/關鍵

    尺       寸:24 cm × 12 cm × 5 cm 

    重       量:1 .65kg(接收機帶內置電池和電臺)1 .55kg(接收機帶內置電池但不帶電臺)


    環境指標

    工作溫度:–40°C 到+65°C 

    儲存溫度:–40°C 到+80°C 

    濕       度:MIL-STD 810F, 方法5 07 .4

    防       水:IP67可浸沒到1米水深,防塵

    從測桿跌落:設計為可承受從1米高測桿上跌落到堅硬表面上


    電氣指標

    內       置:集成的內置7 .2 V、7800 mA-h 鋰電池

    外       部:對于截止閾值為11 .5V的鉛酸電池,

                      在7針0-shell接頭輸入電源最佳對于截止閾值為10 .5V的Trimble鋰電池,

                      在26針D-sub接頭輸入電源最佳

    功       耗:6 .0W(帶內置接收電臺的流動站模式)8 .0W(帶內置發射電臺的基站模式)


    內置電池工作時間

    流動站:13小時,隨溫度不同而有所變化

    基       站

    450MHz系統:大約11小時,隨溫度不同而有所變化


    輸入/輸出格式

    ●  改正格式:

          – CMR、CMR+、CMRx、RTCM 2 .1、RTCM 2 .2、RTCM 2 .3、RTCM 3 .0、RTCM 3 .1

    ●  可觀測格式:

          – RT17、RT27、RTCM 3 .x

    ●  位置/狀態I/O:

          – NMEA-0183 v2 .30,GSOF


    通訊和數據存儲

    Lemo(串口):7針0S Lemo、串口1、3線RS-232

    調制解調器1(串口):26針D-sub、串口2、全9線RS232,使用適配器電纜

    調制解調器2(串口):26針D-sub、串口3、3線RS-232,使用適配器電纜

    以太網:通過多端口適配器

    藍牙無線技術:全集成、全封裝的2 .4GHz藍牙模塊

    集成電臺(可選):全集成、全封裝的內置450MHz(UHF)發射/接收

    外部GSM/GPRS、移動電話支持對于基于互聯網的改正數據流

    接收機位置更新速率:1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和20 Hz 定位

    改正數據輸入/輸出:CMR、CMR+、CMRx、RTCM v 2 .x & 3 .x

    數據輸出:NMEA、GSOF

    容       量:52 MB

    外部存儲:USB閃存驅動器或外部硬盤


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